全自動(dòng)壓磁鐵合蓋機(jī)
；配套服務(wù)的行業(yè)有通信、電子、電器、橡塑、汽車、辦公設(shè)備、包裝及玩具等行業(yè)。
服務(wù)的類型含電氣一體化設(shè)備、全自動(dòng)合蓋機(jī)、USB自動(dòng)焊接機(jī)、CCD輪轆不良品檢測(cè)機(jī)、玩具周邊加工設(shè)備、精密零

件加工、治具、部品制造組裝、工裝治具設(shè)計(jì)制造、非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)制造、小型模具及整條流水設(shè)備設(shè)計(jì)及加工
一種合蓋機(jī)械手的設(shè)計(jì)針對(duì)現(xiàn)有合蓋機(jī)

械手人工加料、噪音污染大的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種新型機(jī)械手，能在瓶蓋從注塑機(jī)脫模以后，直接 由機(jī)械手抓取并完成合蓋。

首先進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、合蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，利用機(jī)械傳動(dòng)，完成了機(jī)械手的抓取、合蓋、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過

實(shí)踐其合蓋穩(wěn)定性高，生產(chǎn)效率高，噪音低。 關(guān)鍵詞：氣動(dòng)控制；機(jī)械手
1引言 翻蓋式塑料瓶蓋早已伴隨著日化用品走進(jìn)千家 萬戶。因?yàn)榇蠖鄶?shù)裝日化用品的瓶子是不重復(fù)利用的，所以市場(chǎng)需

求量巨大。為此，一些生產(chǎn)企業(yè)不斷提高生產(chǎn)效率以完成訂單。先進(jìn)的注塑機(jī)每30s就能生產(chǎn)一模瓶蓋， 約48個(gè)，且裝液

體的瓶子需要考慮密封性，瓶蓋的翻蓋和瓶蓋主體合上的時(shí)候需要一定的壓緊力， 由人工來完成顯然不現(xiàn)實(shí)。目前市場(chǎng)上

的合蓋機(jī)械手，基本采用依靠振動(dòng)的原理排列，依靠凸輪機(jī)構(gòu)完成合蓋，不僅需要人工把蓋子從注塑機(jī)搬運(yùn)到機(jī)械手加料

口中，效率不高，不能與注塑機(jī)的高生產(chǎn)效率同步，而且會(huì)產(chǎn)生較大的噪音污染，對(duì)工人的聽力損傷較大。綜合考慮各因

素，尤其是在機(jī)床上合蓋占用機(jī)床工時(shí)，提出了一種新方案，即在脫模后直接由機(jī)械手抓取，在注塑機(jī)外完成合蓋，穩(wěn)定

性高，極大地提高了注塑機(jī)生產(chǎn)效率，尤其適合新出現(xiàn)的多工位轉(zhuǎn)模注塑機(jī)，對(duì)提高注塑機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化具有重要意義 .
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